根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
使用场合不同，选用液压泵的类型也不同。一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵；而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中，往往选择抗污染能力较强的齿轮泵；在负载大、功率大的场合，往往选择柱塞泵。
注意液压泵的流量是否可调。液压泵有定量泵和变量泵两种。定量泵结构简单，价格便宜，大多数液压系统中采用，而能量利用率高的变量泵，也在越来越多的场合发挥作用。
一般来说，如果液压功率小于10kW，工作循环是开关式，液压泵在不使用时可完全卸荷，并且大多数工况下需要液压泵输出全部流量，则可以考虑选用定量泵；如果液压功率大于10kW，流量的变化要求较大，则可以考虑选用变量泵。变量泵变量形式的选择，可根据系统的工况要求以及控制方式等因素进行。
注意并联泵与串联泵。齿轮泵和叶片泵还可以做成几个泵并联在一起，并使用同一驱动轴的双联泵或三联泵，也可以串联成多级泵。当液压系统一个工作周期内流量变化很大时，可以选用多联泵。多联泵通常有一个吸油口、多个出油口，各出油口的压力油可分别向系统的不同执行元件供油，也可合起来供给某一执行元件。
在选择液压泵的型号时，还应注意系统对液压泵的其他要求。例如重量、价格、使用寿命及可靠性，液压泵的安装方式液压泵与原动机的连接方式及液压泵的轴伸形式(平键、花键)，能否承受一定的径向载荷、油口的连接形式等。
禁忌泵与马达通用，泵作马达使用是有条件的。在有的液压系统中，要求同一个元件(泵或者马达)有时作泵运行，有时作马达运行。选择这样的元件时就应该注意到：从原理上讲，液压马达可以作泵运行，但泵作马达是有条件的，例如有的齿轮泵作马达时只能单向旋转。用单向阀配油的液压泵根本不能用作液压马达等。
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