液压控制系统具有非线性、时变性、不确定因素等使常规PID控制器难以实现有效控制。本文就一种径向柱塞变量泵的电液恒功率控制方案提出了模糊PID控制算法，把PID控制算法简单、稳定性好、可靠性高等优点与控制鲁棒性较好，若考虑偏心轮在力输出点与转轴处的摩擦，这种新型夹具将偏心夹紧机构和气动肌肉结合起来，充分发挥了两者的长处。
偏心夹紧机构能显著减少整个系统的体积，并具有自锁功能，在需要长时间保持力作用的场合，可以让提供压缩气体的设备停止工作，节能效果显著。
气动肌肉与能产生相等力的气缸相比，它的耗气量仅为普通气缸40 ，因此十分节能。虽然目前气动肌肉的价格比较昂贵，但是随着技术的发展，它也越来越显示出其发展的潜力，也越来越多地被应用在机器人工业，工业自动化以及仿生机械等领域。是一种新型环保夹具，也是气动技术的一场革命。
电反馈方式由电控器将系统采样的压力值与设定的功率值作除法运算，得到期望的流量值而后将该值与采样的实际流量值作比较，偏差的正负号决定变量机构的运动方向，偏差的大小决定变量机构位移的大小。由于变量机构为一阀控缸的位置随动机构，阀芯的位移量等于变量泵的偏心改变量，使阀芯的位移量与泵的流量一一对应，从而实现根据负载的变化而自动调整泵的流量，达到泵输出功率为定值。
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