斜轴式双铰轴向变量柱塞泵

　　当传动轴带动柱塞并通过双万向铰带动油缸同步转动的同时，柱塞在油缸缸孔内作往复直线运动。当缸体旋转时，在0°～180°范围内，柱塞由下死点不断上升至上死点，柱塞腔容积不断扩大，并从与其相通的分油盘低压供油腔吸油。油缸继续运转180°～360°范围内，柱塞由上死点不断回收至下死点，柱塞腔容积不断缩小，并不断向与其相通的分油盘高压油排油腔排油。油缸每转动一周，每个柱塞半周为吸油过程，而另外半周为排油过程。油缸不停地旋转，每个柱塞便周而复始地吸油和排油，连续地向伺服系统提供高压油。

　　油泵输出流量的改变是通过旋转分油盘变量机构来实现的。

　　当油泵的出口压力大于某一规定值时，分油活门阀芯右端的作用力大于左端的弹簧力，阀芯左移，使阀套的窗口打开一个量，高压油经窗口这个量进入调节机构的两个液压操纵室，推动叶片克服扭力弹簧的阻力，使油盘旋转一个角度，这时，柱塞的吸、排油不同程度地在旋转分油盘的同一个腔内进行，导致实际输出流量的下降。当输出压力降至某一规定值以下时，阀芯右端的作用力小于左端的弹簧力，阀芯右移，关闭阀套的窗口，分油盘借助扭力弹簧的弹力恢复到原位，油泵输出流量也就恢复。