转子缸体式径向柱塞泵的定子环分为圆形定子和多边形定子两种。柱塞头端和圆形定子环的连接结构形式有点接触式、滚轮接触或滑履等几种。多边形定子环是每个柱塞对应一个支承平面，柱塞头端由滑履，十字形柱塞头与之接触。多边形定子环和缸体作同步旋转，柱塞与支承面只作相对位移。转子缸体式径向柱塞泵通常采用配流轴配流，也有采用配流盘配流的，配流盘具有间隙自动补偿特性，因而有较高效率，但配流盘上的轴向力平衡，比较困难。
1.点接触式柱塞的径向柱塞泵
接触式柱塞的径向柱塞泵的柱塞头端的球形表面紧靠子定子上并使定子鼓与其一起旋转。移动定子鼓改变定子与转子的偏心距，可以改变柱塞的行程，从而改变泵的排置。转子式缸体由主轴驱动，并绕中心的配流轴旋转。配流轴用来控制泵的进，出油流，当定子和转子的偏心量方向改变时，泵的进出油流方向也改变。为了提供泵的变量控制机构工作时需要的油液，主轴还附加带动一个装在泵盖上的补助齿轮泵。
这种结构的柱塞泵，由于柱塞头端作点接触而具有很大的工作应力，从而限制了工作压力的提高。以下。泵的柱塞数量较多；油流脉动量较小，供油比较平稳，泵具有多种型式的变量控制机构，能够满足多种工作需要，但由于结构比较复杂，体积庞大，重量也大，限制了它的应用范围。
2.滚轮(滑块)式柱塞径向柱塞泵
这种结构的径向柱塞泵是一种古典的结构。在柱塞的末端装有轴销，轴销上有二个沿定子环滚动的滚轮或滑块，为了支承滚轮作用于柱塞上的侧向力，在滚轮轴承座的两侧设有支承滑座导轨，和缸体的支承面相配合。
3.滑履式柱塞径向柱塞泵
带滑履的浮动柱塞式径向柱塞泵由于滑履的球头在柱塞内部，柱塞上不存在倾转力矩，因而有较紧凑的体积。滑履的表面做成圆弧形和定子环表面相配合。
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