斜轴式轴向柱塞泵通过右边的自动补偿调整机构可以在输出压力减小时自动地通过增加流量来补偿和调整压力。当负载压力升高时，压力油通过喷嘴作用到先导活塞的上端，并推动导杆和控制阀芯，由于此推力大于调节弹簧的作用力，控制阀芯将向下移动，使压力油通过阀套的径向孔进入变量活塞的下腔，由于活塞下端的面积大而上端面积小，活塞将向上移动，从而带动缸体使摆角变小，减小了泵的流量，实现了变量的目的。
与此同时，套在导杆上的大小弹簧也受到压力。该压力通过导杆作用于先导活塞上，使先导活塞下端受到的力与上端的液压力相平衡，导杆对控制阀芯的压力减小，使控制阀芯上移直到阀套径向孔被关闭，于是变量活塞就固定在某一个位置上。反之。当负载压力减小时，调节弹簧通过作用力控制阀芯、导杆传到活塞上的压力大于先导活塞上端的压力时，控制阀芯在调节弹簧的作用下向上移动，将变量活塞大腔的控制油与低压腔沟通，变量活塞小端压力高而大端压力低，变量活塞又在液压力的差值作用下向下移动，通过拨销使缸体与主轴之间的摆角增大、流量增大。同时，大小弹簧对先导活塞的压力减小，先导活塞在上面压力的作用下又推动导杆和控制阀芯下移，直到与调节弹簧力相平衡，这时变量活塞又在某一位置处于新的平衡状态。因此，这种变量方式是使流量随着压力的变化而自动作相应的变化，可以大致保持流量与压力的乘积不变，即恒功率变量。
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